6 प्रकार के रोबोट और उनकी विशेषताएं

रोबोट के प्रकार इनमें प्रमुख हैं औद्योगिक, सैन्य, चिकित्सा, सेवा, मनोरंजन और अंतरिक्ष। रोबोटिक्स रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग के लिए जिम्मेदार अनुशासन है, कंप्यूटर सिस्टम के अलावा, उन्हें नियंत्रित करने, प्रतिक्रिया देने और उन्हें जानकारी संसाधित करने की अनुमति देता है.

रोबोटिक्स इंजीनियरिंग और विज्ञान के बीच एक अंतःविषय शाखा है जिसमें मनुष्यों को बदलने के लिए मशीनों को विकसित करने के लिए प्रौद्योगिकी का उपयोग करने के उद्देश्य से एकल विषय कंप्यूटिंग, यांत्रिकी, बिजली और अन्य शामिल हैं।.

उदाहरण के लिए, खतरनाक काम के प्रदर्शन में - जैसे कि पंप को निष्क्रिय करना - जिसके लिए बहुत अधिक बल की आवश्यकता होती है, जैसे खनन; या उन जगहों पर जहां इंसान जीवित नहीं रह सकते, जैसे कि समुद्र या बाहरी स्थान की कुछ गहराई के नीचे.

एक ऐसी मशीन का विचार जो स्वायत्तता से काम कर सकती है, नई नहीं है, हालाँकि इसका विकास बीसवीं सदी तक विकसित नहीं हुआ था और लंबे समय से हमने देखा है कि फिल्मों में उनकी विशेष रूप से विज्ञान कथा में सक्रिय भागीदारी है.

आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस में पूरी तरह से मानवकृत रोबोट के लिए स्टार वार्स और स्टार ट्रेक में मेडिकल रोबोट से; संभावना है कि रोबोट वास्तव में एक संभावना थे एक भ्रम की तरह लग रहा था.

सूची

• 1 रोबोट के वर्तमान अनुप्रयोग
• 2 वर्गीकरण और रोबोट के प्रकार
  • २.१-औद्योगिक रोबोट
  • २.२-रोबॉट सेना
  • 2.3-चिकित्सा उद्योग में काम करना
  • २.४ -रोबोट सेवा
  • 2.5-मनोरंजन के साधन
  • 2.6 -रोबोट्स स्पेस
• 3 संदर्भ

रोबोट के वर्तमान अनुप्रयोग

हालांकि, आज प्रौद्योगिकी में प्रगति के लिए धन्यवाद, विभिन्न प्रकार के रोबोटों का उपयोग विभिन्न क्षेत्रों में किया जाता है, घरेलू, वाणिज्यिक, चिकित्सा, सैन्य और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किए जाने वाले अपने डिजाइन, अनुसंधान और दक्षता में निरंतर सुधार करने की कोशिश करते हुए। निश्चित रूप से गणित, प्रौद्योगिकी, इंजीनियरिंग और विज्ञान के क्षेत्रों में मदद के रूप में.

रोबोट किसी भी आकार और पहलू में डिज़ाइन किए जा सकते हैं, लेकिन उनमें से कुछ विशेष रूप से मनुष्यों की तरह दिखने के लिए निर्मित किए जाते हैं, जो उन लोगों की बेहतर स्वीकृति की अनुमति देता है जिन्हें उनके साथ काम करना है.

जैसा कि दुनिया में हर दिन अधिक रोबोट विकसित होते हैं, उन्हें वर्गीकृत करने का तरीका खोजना अधिक प्रासंगिक हो जाता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि रोबोट के अलग-अलग विनिर्देश हैं और वे उस कार्य से अधिक प्रदर्शन नहीं कर सकते हैं जिसके लिए उन्हें डिज़ाइन किया गया था.

उदाहरण के लिए, मशीनों को इकट्ठा करने के लिए बनाया गया एक रोबोट अन्य कार्यों के लिए अनुकूलित नहीं किया जा सकता है। इस मामले में, इस रोबोट को "असेंबली रोबोट" कहा जाएगा। अन्य रोबोट एक पूर्ण मशीनरी के भाग के रूप में शामिल हैं, उदाहरण के लिए, वेल्डिंग के लिए एक इकाई। और कुछ विशेष रूप से उच्च मांग वाली नौकरियों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं.

रोबोट की विशाल मात्रा को व्यवस्थित करने का तरीका अपने ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग कर सकता है, जैसे कि स्थिर रोबोट (यांत्रिक हथियार), बेलनाकार रोबोट, गोलाकार रोबोट, समानांतर रोबोट, पहियों वाले रोबोट (एक, दो या तीन पहिए), रोबोट के साथ पैर, द्विपाद रोबोट (ह्यूमनॉइड), तैराकी रोबोट, फ्लाइंग रोबोट, गोलाकार और मोबाइल रोबोट (जैसे रोबोट बॉल्स) और छोटे रोबोटों के झुंड.

हालांकि, इसके आकार से अधिक, एक सटीक वर्गीकरण उस कार्य के अनुसार है जिसके लिए उन्हें डिज़ाइन किया गया था। इसमें कोई संदेह नहीं है कि यह विभाजन समय के साथ बढ़ेगा, क्योंकि रोबोट का डिज़ाइन तेजी से विशिष्ट होता जा रहा है.

वर्गीकरण और रोबोट के प्रकार

-औद्योगिक रोबोट

औद्योगिक रोबोट सामग्री, भागों और उपकरणों को स्थानांतरित करने और उत्पादन और विनिर्माण वातावरण में निर्धारित कार्यों की एक श्रृंखला को निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन किए गए मैनिपुलेटर्स हैं.

इस प्रकार के रोबोट उद्योग को नया स्वरूप दे रहे हैं, क्योंकि वे उच्च प्रदर्शन में और गलतियों को किए बिना खतरनाक और दोहराव वाले काम की अनुमति देते हैं। यही कारण है कि अब उन्हें सभी प्रकार के कारखानों में ढूंढना आम हो गया है.

इनमें से अधिकांश रोबोट चाप वेल्डिंग, सामग्री हैंडलिंग और अनुप्रयोगों के संयोजन के लिए उपयोग किए जाते हैं। औद्योगिक रोबोटों को उनकी कुल्हाड़ियों, सामग्री के लिफाफे के आकार, संरचना के प्रकार, गति और पेलोड क्षमता के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है.

औद्योगिक रोबोट आमतौर पर यांत्रिक हथियारों को व्यक्त करते हैं, जिनका उपयोग सभी प्रकार के औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे कि आर्क वेल्डिंग, सामग्री से निपटने, पेंटिंग और अन्य कार्यों के लिए किया जाता है। इस वर्गीकरण में ऑटो-ड्राइविंग वाहनों को भी शामिल किया जा सकता है.

इस प्रकार के रोबोट में प्रोग्रामर और इसे संचालित करने में सक्षम होने के लिए एक नियंत्रक है, इसके अलावा रोबोट उन आंदोलनों और कार्यों को करेगा जिनके साथ यह प्रोग्राम किया गया है.

-सैन्य रोबोट

वे स्वायत्त रोबोट हैं या रिमोट कंट्रोल से प्रबंधित होते हैं जिन्हें परिवहन और खोज, या बचाव और हमले जैसे सैन्य अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस वर्गीकरण में हम विभिन्न प्रकार के ड्रोन, विशेष रूप से जासूसी और डेटा संग्रह और चित्र पा सकते हैं.

नए अग्रिमों के साथ यह अनुमान लगाया जाता है कि भविष्य में यह रोबोट होगा जो स्वचालित हथियार प्रणालियों के माध्यम से युद्धों में लड़ते हैं। वर्तमान में उपयोग में आने वाली सबसे महत्वपूर्ण प्रणाली IAI पायनियर हवाई वाहन और मानव रहित RQ-1 शिकारी है, जो जमीन से संचालित, दूर से संचालित हवाई मिसाइलों से लैस हो सकती है।.

वर्तमान में, ड्रोन जैसे सैन्य रोबोट हैं जो संयुक्त राज्य नौसेना से संबंधित हैं और अन्य हमलावर वाहनों से एक समुद्र तट की रक्षा के लिए एक साथ काम कर सकते हैं।.

"रोबोबारकोस" झुंड में काम करता है और सामूहिक रूप से तय कर सकता है कि उनमें से कौन हमलावर जहाज का पालन करेगा। वे प्रत्यक्ष मानव नियंत्रण के बिना चार अलग-अलग व्यवहारों को निष्पादित कर सकते हैं: गश्त, वर्गीकरण, ट्रैकिंग और ट्रैकिंग.

भविष्य में यह योजना बनाई गई है कि ये "रोबोबारकोस" समुद्र में अपने गश्त के दौरान मानवयुक्त नौसैनिक जहाजों की पहली पंक्ति के रूप में रक्षा करेंगे.

यह भी सुझाव दिया गया है कि इस प्रणाली को उन जहाजों में पेश किया जा सकता है जो पहले से ही उपयोग में हैं, शुरुआत से ड्रोन के निर्माण की लागत को कम करना.

जबकि सैन्य रोबोटों को "तटस्थ" या "शत्रुतापूर्ण" के रूप में एक लक्ष्य को वर्गीकृत करने की क्षमता सहित विभिन्न कार्यों को करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है, अगर रोबोट के मानदंड के खिलाफ मानव पर्यवेक्षण किसी तत्व को पुनर्वर्गीकृत करने के लिए महत्वपूर्ण है। "खतरा".

सैन्य रोबोट एक ऐसा समाधान है जो दुनिया की सेनाओं को रक्षा और गश्त के अपने काम को जारी रखने की अनुमति देता है, लेकिन अधिक से अधिक अपने सैनिकों के जीवन को खतरे में डालने से बचता है.

-चिकित्सा उद्योग में रोबोट

इन रोबोटों का उपयोग दवा और चिकित्सा संस्थानों जैसे कि अस्पतालों, पुनर्वास केंद्रों, क्लीनिकों, दंत चिकित्सा या नेत्र विज्ञान केंद्रों में किया जाता है।.

सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले मेडिकल रोबोट में से कुछ सर्जन रोबोट, आधुनिक उपकरण हैं जो कम से कम त्रुटियों और शरीर में उन क्षेत्रों में प्रवेश करने के साथ जटिल संचालन को निष्पादित करने की अनुमति देते हैं जहां इस तकनीक के बिना काम करना असंभव होगा.

रोबोट स्वास्थ्य पेशेवरों के काम में सहायता दे सकते हैं, सहायता कर सकते हैं और सेवाएं और व्यापक देखभाल प्रदान कर सकते हैं, जो मानव श्रमिकों का प्रदर्शन कर सकते हैं.

वे विशेष रूप से दोहराव और नीरस काम में उपयोगी होते हैं, इन रोबोटों के साथ लोगों को पूरी तरह से बदलने का विकल्प प्रदान करते हैं.

चिकित्सा में लाभ

दवा के क्षेत्र में रोबोट के साथ काम करने के बहुत फायदे हैं। संयुक्त राज्य अमेरिका में रोग नियंत्रण और रोकथाम केंद्रों के आंकड़े हैं कि 25 रोगियों में से एक, मेथिसिलिन प्रतिरोधी स्टैफिलोकोकस ऑरियस (MRSA) या क्लैरिडियम डिफिसाइल (सी। डिफिसाइल) जैसे इंट्राहॉट्स संक्रमण का अनुबंध करेगा, जिसमें नौ प्रभावित हैं।.

यह दिखाया गया है कि Xenex जैसे रोबोट की मदद से कीटाणुशोधन प्रणाली अधिक कुशल हैं। ज़ेनेक्स रोबोट चिकित्सा सुविधाओं के स्वत: कीटाणुशोधन के लिए एक उपकरण है, जो सूक्ष्मजीवों की कोशिकाओं को नुकसान पहुंचाने के लिए पराबैंगनी पद्धति का उपयोग करता है, इस प्रकार के बैक्टीरिया द्वारा संक्रमण के मामलों में एक प्रभावी उन्मूलन और वास्तविक कमी प्राप्त करता है।.

चिकित्सा क्षेत्र में रोबोटों को न केवल प्रत्यक्ष स्वास्थ्य कार्य में नियोजित किया जा सकता है। बेल्जियम के दो अस्पताल, रिसेप्शनिस्ट के काम को बदलने के लिए एक अनुकूल रोबोट का उपयोग करेंगे.

इसके कई फायदे हैं, क्योंकि दिन के अंत में रोबोट समाप्त नहीं होंगे और वे हमेशा उसी मुस्कान के साथ रोगियों को प्राप्त कर सकेंगे। इस मामले में, रोबोट, काली मिर्च, 20 से अधिक भाषाओं को पहचानता है और पहचानता है कि रोगी एक पुरुष, महिला या बच्चा है.

उच्च शिक्षा नौकरियों का प्रतिस्थापन

लेकिन यह सब नहीं है। यदि हम सीधे चिकित्सा क्षेत्र में जाते हैं, तो रोबोट सटीक और दक्षता में सर्जनों के सर्वोत्तम स्थान को बदल सकते हैं.

दृष्टि के पूरी तरह से बेहतर क्षेत्र के साथ, अनैच्छिक झटके के बिना और जीव में थकान के बिना, सर्जरी में उपयोग किए गए रोबोट एक विश्वसनीय और वैकल्पिक विकल्प हैं.

यह वही है जो दा विंची सर्जरी सिस्टम प्रदान करता है, जिससे सर्जन को 3 डी और चिकित्सा उपकरणों में दृष्टि का क्षेत्र बढ़ाया जाता है जो मानव हाथों से अधिक कोणों पर झुक और घूम सकते हैं।.

दा विंची सिस्टम के साथ, सर्जन केवल छोटे चीरों के माध्यम से एक जटिल ऑपरेशन कर सकते हैं। यह एक 100% सर्जन द्वारा नियंत्रित प्रक्रिया है, और एक सटीक के साथ सफल संचालन की अनुमति देता है जो पहले असंभव था.

अन्य अनुप्रयोगों

इन अनुप्रयोगों के अलावा, मेडिकल रोबोट के कई उपयोग हैं। अस्पताल के हॉल से गुजरने से लेकर उपचार या प्रयोगशाला परीक्षणों के भारी बोझ; जब तक आप बीमार लोगों को नहीं उठा सकते जो खड़े नहीं हो सकते.

जापान में, "रॉबोबियर", एक भालू के आकार का एक रोबोट, अपने बिस्तर से व्हीलचेयर तक जाने या साष्टांग चलने में रोगियों की मदद करता है.

इसके अनुकूल चेहरा और ताकत रोगियों को आराम से महसूस करने और स्वास्थ्य कर्मियों के पहनने और आंसू से बचने की अनुमति देती है, क्योंकि उन्हें कभी-कभी 40 दिनों तक मरीजों को उठाना चाहिए.

दवाओं के प्रशासन के लिए, रोबोट भी अधिक सटीक हैं। मैक्स प्लैंक इंस्टीट्यूट के वैज्ञानिकों ने सूक्ष्म आकार के रोबोट के साथ प्रयोग किया है, विज्ञान कथा की शुद्धतम शैली में मिलीमीटर से कम-कि रोगी के रक्त में इंजेक्ट होने की क्षमता होगी और अधिक सटीक रूप से प्रत्यक्ष उपचार और अन्य तंत्र राहत.

इसी क्षेत्र के भीतर, हम इस स्थिति से गुजरने के दौरान बड़े पैमाने पर रोगियों द्वारा महसूस किए गए दर्द और भय से बचने के लिए, अधिक सटीक और अधिक प्रभावी ढंग से रक्त के नमूने निकालने के आरोप में एक रोबोट, वीबोट पाते हैं। इस रोबोट के साथ एक नमूना लेने की प्रक्रिया एक मिनट से कम समय तक चलती है और 83% सटीक होती है.

और अंत में, मेडिकल रोबोट में कोमलता का हिस्सा होता है। PARO रोबोट जापानी कंपनी AIST द्वारा डिज़ाइन किए गए हैं और इसमें जानवरों के रूप में डिज़ाइन शामिल हैं जिन्हें अस्पताल के मरीज लाड़ और दुलार दे सकते हैं।.

-सेवा रोबोट

वस्तुतः किसी भी कार्य में उत्पादकता में सुधार करने में सेवा रोबोट एक बड़ी छलांग है। यहां हमें हर तरह के काम को स्वचालित करने की संभावना मिलती है, जिसके लिए दक्षता और अधिक तेज़ी से आवश्यकता होती है, जैसे कि किसी रेस्तरां में ऑर्डर लेना या होटल में रूम सर्विस लेना.

हालांकि पहले रोबोटों को इन जरूरतों को हल करने के लिए नहीं माना जाता था, हमेशा उच्च इंजीनियरिंग काम और अन्य वैज्ञानिक वातावरण में उपयोग किया जाता था, अब दुनिया में अन्य क्षेत्रों में रोबोटिक्स खोलने की संभावना बढ़ गई है.

सेवा रोबोट भी वितरण लागत को काफी हद तक कम कर देंगे। इसकी उच्च उत्पादकता जो उन्हें स्वायत्तता से संचालित करने की अनुमति देती है, इससे उन मनुष्यों की क्षमता में भी सुधार होगा जो उन्हें प्रोग्राम करते हैं, क्योंकि वे प्रदर्शन कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, एक ही समय में अधिक कार्य, दक्षता और सटीकता के साथ।.

इस प्रकार के रोबोट औद्योगिक रोबोटों के कार्य क्षेत्र से परे एक नया संदर्भ खोलते हैं, जो पहले केवल खतरनाक, उबाऊ और कठिन कार्य करने के लिए अभिप्रेत है.

अपने विकास में नई प्रगति और विकास के साथ, रोबोट अधिक बुद्धिमान हैं और विभिन्न वातावरणों में जटिल जोड़तोड़ और काम करने में सक्षम हैं, उनके वातावरण की धारणा और समझ की क्षमता अधिक है, उनकी प्रोग्रामिंग बहुत सरल है और वे काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से.

इसके साथ विभिन्न प्रकार के बाजारों में उन्हें पेश करना पहले से ही संभव है, अधिक उत्पादकता की अनुमति देने वाले व्यवसायों के लिए एक अवसर होने के साथ-साथ समय के एक अंश में अधिक रचनात्मक कार्य करने की संभावना है।.

-मनोरंजन रोबोट

इस प्रकार के रोबोट उच्च प्रदर्शन वाले डिज़ाइन के साथ कुछ परिष्कृत हैं, लेकिन लोगों के साथ बातचीत करने के लिए संवेदनशीलता और अनुग्रह भी है.

हम रोबोट से खिलौने के रूप में उपयोग किए जाने वाले रोबोट से पा सकते हैं जो ज्ञान सिखाने में मदद करते हैं.

इस क्षेत्र में हम उन रोबोटों को पा सकते हैं जिनका उपयोग फिल्मों में किया जाता है, उदाहरण के लिए, डायनासोर या अन्य शानदार जीव। इसके अलावा रोबोट पालतू जानवर और खेल में इस्तेमाल होने वाले लोग.

-अंतरिक्ष रोबोट

नेशनल एरोनॉटिक्स एंड स्पेस एडमिनिस्ट्रेशन, नासा, अंतरिक्ष अभियानों के लिए विभिन्न प्रकार के रोबोट का उपयोग करता है। उनमें से कुछ का उपयोग इलाक़ों और वातावरणों जैसे मंगल या चंद्रमा की खोज में किया जाता है.

इन रोबोटों को एनालॉग्स कहा जाता है और उन क्षेत्रों के समान परीक्षण किया जाता है जो वे खोज करेंगे, जैसे कि रेगिस्तान। कुछ उदाहरण ROVER और मार्स क्यूरियोसिटी रोवर हैं, जो एक छोटी कार का आकार है.

इस श्रेणी के भीतर हम अंतरिक्ष यात्रियों में काम आने वाले रोबोट, जैसे कि यांत्रिक हथियार, जैसे कि दूसरों के बीच, का समर्थन करते हैं.

क्या अधिक वर्गीकरण हैं? बेशक रोबोट का विकास अभी अपने पहले चरण में है और अनुमान अगले 5 वर्षों में इसके संचालन की त्रिज्या में वृद्धि का अनुमान है.

वैज्ञानिक विकास और प्रौद्योगिकी की प्रगति यह बताएगी कि रोबोट को शामिल करने से उत्पादकता और कार्यों में दक्षता में सुधार होता है, यह सभी प्रकार के क्षेत्रों में बेहतर गुणवत्ता वाला जीवन प्रदान करता है।.

संदर्भ

1. रोबोटिक। Wikipedia.org से.
2. IEEE स्पेक्ट्रम। स्पेक्ट्रम.आईईई.ओआरजी से.
3. RobotWorx। Robots.com से.
4. रोबोट के बारे में जानें। Learnaboutrobots.com से.
5. मेडिकल फ्यूचरिस्ट। Medicalfuturist.com से.